機器人裝車方案（雙機）

    整體布局

    設(shè)備整體說明

    裝車系統(tǒng)由2臺機器人、2套機器人行走系統(tǒng)、2條物料輸送線（包括送料輸送線、提升輸送線、抓取輸送線）、2臺拆垛機組成。

    料袋（來源可以是生產(chǎn)線、倉庫、拆垛機等）通過輸送線傳送至裝車機器人下方，通過系統(tǒng)控制在機器人取放位置停止，等待機器人抓取。

    運輸車輛從后往前駛?cè)胙b車區(qū)域，并停放在指定位置。人工輸入或刷卡獲取車輛信息和裝載需求，系統(tǒng)自動選擇已編好的裝車程序，然后機器人開始裝車。

    運輸車一側(cè)的機器人從下方輸送線上抓取料袋裝車，2臺機器人分區(qū)作業(yè)且有聯(lián)動防碰撞功能，在工作中互不干涉。2臺機器人同時裝車可滿足1800bags/h（不含換車時間）。

    裝車系統(tǒng)適用于帶高擋板的車型，裝車機器人采用專業(yè)碼垛機器人，抓取料袋后可向下探伸2米以上進行碼垛，能適應(yīng)高箱板車型的裝車作業(yè)。

    分部介紹

    機器人行走系統(tǒng)：

    機器人行走系統(tǒng)又稱機器人第七軸，機器人導軌等，主要用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于搬運、焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

    機器人第七軸采用模塊化設(shè)計，有較高的重復定位精度，運動軸采用滾輪軸承可實現(xiàn)高速運行，同時產(chǎn)生較低噪音；整體具有高可靠性，高自動化程度，生產(chǎn)效率突破性提高。

    第七軸.大運行速度可達150m/min，重復定位精度±0.05mm。

    在裝車過程中為避免灰塵、雜物等進入傳動零部件當中影響其精度和使用壽命，所以機器人軌道系統(tǒng)配備了風琴護罩。風琴護罩外用三防布材料，內(nèi)用PVC板支撐，能夠有效防水、防油污、防塵。具有硬物沖撞不變形，壽命長，密封性好、運行輕便等優(yōu)點。風琴護罩式軌道.快運行速度能達到200m/min。

    裝車排布說明：

    根據(jù)車型：以長17.5米、寬2.4米的車為例，裝車料袋的排布形式如圖，擺放寬度約2.3米。..層兩側(cè)橫放，第二層中間橫放，上下層交錯疊放，每層可碼放料袋124袋，1600袋約需碼13層。

    其余車型裝車形式及層數(shù)，需要根據(jù)車廂底部高度和總高度確定。

    機器人說明：

    1.機器人采用安川MS165六軸機器人，工作半徑2.7米，負載180kg。

    2.MS165緊湊型非常高，動作范圍大，有助于回避干涉，通過新型減震控制實現(xiàn)高速化，提升生產(chǎn)效率。機器人小型化，細長化實現(xiàn)高密度配置，同時提高負載質(zhì)量，節(jié)省配線節(jié)約成本。

    夾具介紹：

    機器人夾具采用海綿吸盤，40%真空抓取力≥750N，空氣消耗量7NL/s（氣壓6bar），適用于低溫-30℃環(huán)境。

    海綿吸盤對重載大袋拆垛優(yōu)勢：

    （1）抓袋時無需..定位

    （2）極大提高夾具靈活性

    （3）同一吸具可適用于不同袋子尺寸規(guī)格

    （4）自帶真空發(fā)生器，結(jié)構(gòu)緊湊

    （5）更快、更方便的現(xiàn)場調(diào)試

    （6）高強度、耐磨損橡膠海綿

    （7）有效降低夾具自重

    拆垛機介紹：

    技術(shù)參數(shù)：

    負載：3000KG

    拆垛速度：800~1200袋/小時

    垛型尺寸：1600*1800mm

    包裝袋尺寸：長800~1100mm*寬400~650mm

    托盤棧垛高度：.大1.4米（不包括托盤）

    裝機容量：5.2kw(平均運行功率約2kw/h)

    外形尺寸：長4500mm*寬2360mm*高2700mm

    操作方式：按鍵、觸摸屏、遙控

    驅(qū)動方式：電機（380V) 氣動（0.5MPa)

    拆垛機特點：

    （1）結(jié)構(gòu)簡單

    （2）維修方便，設(shè)備采用.常見的通用的標準部件

    （3）節(jié)能環(huán)保，低至每噸料消耗0.05度電

    （4）拆垛速度快，速度.快可達1200袋每小時

    （5）性價比高，較高的綜合性價比使企業(yè)能夠很快收回投資

    （6）操作簡單，只需按動啟動按鈕便可自動拆垛

    （7）智能運行，智能分析設(shè)備運行各個階段，具有斷點記憶功能，一鍵式啟動，繼續(xù)斷點運行

    電氣系統(tǒng)：

    電氣系統(tǒng)采用全自動化控制，根據(jù)裝載的料袋規(guī)格不同以及載貨車型的不同，直接從屏幕調(diào)用程序，即可完成操作。控制系統(tǒng)裝有各類傳感器，**整個系統(tǒng)有序穩(wěn)定運行，在出現(xiàn)意外情況時能及時聲光報警，嚴重時可直接切斷電源，以**整個系統(tǒng)*。

    電氣元件均采用亞德客、SMC、西門子、施耐德、ABB等**品牌。

    預(yù)算報價

    湖北航安智能科技有限公司主營工業(yè)機器人,自動裝車機,自動碼垛機,自動拆袋投料機等產(chǎn)品設(shè)備，聯(lián)系電話15071569571，歡迎聯(lián)系我們進行合作！