全自動碼垛機的分類有哪些呢？下面，和襄陽自動碼垛機公司的小編一起看看這里的分享內(nèi)容！

1、直角坐標全自動碼垛機：直角坐標全自動碼垛機也稱桁架全自動碼垛機或龍門式全自動碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)全自動碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

3、平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機：平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因為無需算法支持，故低端全自動碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

4、直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)全自動碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與效率，又有平行四邊形架構(gòu)全自動碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角全自動碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。

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